EtherNet/IP是罗克韦尔自动化公司开发的一种工业以太网通讯协议，它由ODVA管理，具备良好的开放性。该协议广泛应用于工业自动化及智能制造领域，市面上有AB、欧姆龙等大量品牌PLC产品支持该协议。在庞大复杂的自动化系统中EtherNet/IP为网络的主控系统非常常见，然而整个系统中往往需要接入走其他协议的产品，从而实现整体的统一管理和控制。我们知道走Modbus RTU、走CAN等通讯协议的设备是无法直接接入EtherNet/IP网络的，若要自己开发需要熟悉各类协议并且伴随大量代码开发工作，为了解决