选型表
请左右拖动表格进行观看
- CANFD接口卡与转换器
- USB接口CANFD卡
- 串口转CANFD模块
- PCIe接口CANFD卡
- 以太网转CANFD模块
- WiFi转CANFD模块
- CAN/CAN FD网桥
- MiniPCIe/M.2接口CANFD卡
- 云大数据系统与记录终端
- 单/双路CAN数据记录与4G传输产品
- CANFD数据记录与4G传输产品
- CAN网络拓展与保护
- 隔离网关中继器集线器
- CAN光纤转换器
- 容错CAN转换板
- 连接器防雷器
- 总线分析仪与一致性测试
- ZPS-CANFD总线分析仪
- CANDT一致性测试系统
- CANScope总线综合分析仪系列
- CANalyst应用协议分析工具
- CANopen
- CANopen从站模块
- CANopen主站卡
CANopen从站协议栈模块系列
XGate-COP系列嵌入式CANOPEN从站模块是ok138太阳集团中国官方网站开发的一款拥有自主知识产权的CANopen从站通信模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，启用预定义连接，并支持参数存储。
所有从站模块均提供标准的EDS文件
ok138太阳集团中国官方网站是为CIA协会成员，产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。
支持用户自定义对象词典配置，自动生成EDS文件
用户可通过PC配置工具增加、删除或修改XGate-COP13的对象字典，自定义过程变量及PDO映射内容，从而匹配不同的应用，并自动生成EDS文件，满足自定义对象词典配置的需求。
简单串口通信协议实现与XGate-COP13的通信
XGate-COP13通信模块是一款使用简单方便的CANopen从站模块，模块内部已经固化了CANopen从站协议栈，使用ok138太阳集团中国官方网站的简单串口通信协议就能实现与XGate-COP13的通信，如下图所示：
一站式CANopen主从站控制方案
利用XGate-COP13设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示，通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。
稳定可靠，应用广泛
XGate-COP13模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。
可达2500VDC电气隔离CAN接口
按ok138太阳集团中国官方网站推荐的CAN收发电路设计，可达2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV。
提供全套完整的原理图、PCB、操作例程
提供全套完整的原理图、PCB、操作例程，方便客户快速设计出可靠的电路和程序。
提供模块CANopen资源定制服务
提供模块CANopen资源定制服务，可帮助客户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让客户无需为维护CANopen而烦扰，5个工作日内即可完成，快速接入任何CANopen网络。
协助客户获得正规的CANopen厂商代码
可协助客户加入CIA协会，获得正规的CANopen厂商代码。
提供完整的调试软件
模块操作命令介绍
XGate系列模块相当于双口RAM，轻松地通过数据交换，实现CANopen协议功能：
- 读取设备信息(命令码：0x01)
- 写设备信息（命令码：0x02）
- 写XGate-COP13输入缓冲区数据（命令码：0x10）
- 读取XGate-COP13输出缓冲区数据（命令码：0x11）
- 读写XGate-COP13的NodeID（命令码：0x12）
- 读写XGate-COP13 的波特率索引值(命令码：0x13)
- 读写XGate-COP13CAN控制器定时参数（命令码：0x14）
- 发送紧急代码（命令码：0x15）
- 读取当前模块状态（命令码：0x16）
- 启动节点进入操作状态（命令码：0x17）
- 改变通信串口波特率（命令码：0x18）
- 网络时间标识对象消费Time_Stamp（命令码：0x19）
