CAN协议解码相关问题

CAN协议解码与CAN分析仪器有什么区别？

两种仪器的定位是不一样的，ZDS2022示波器是为了让客户直观快速得看到流过屏幕的CAN信号，支持解析CAN信号的协议内容，包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段及帧结束，并且支持观察错误的CAN信号和触发观察特定的ID数据包，但是它不具备CAN分析仪器的CAN报文的过滤，分析，处理等功能。

CAN_DIFF信号如何解析？

ZDS2022示波器标配的电压探头ZP1025S是单端探头，只能测量CAN_H或者CAN_L，若需要同时测量，需要使用差分探头。

将差分探头的输入端子与CAN_H和CAN_L连接，这样捕获到的信号就是CAN_DIFF信号，解码时在“CAN总线解码”对话框中将总线类型设置为“CAN_DIFF”，然后设置输入通道、波特率等参数即可完成解码。

CAN_L能否接地？

用普通探头测试CAN信号时，探头的地是不能直接接到CAN-L信号的，因为对普通无源探头而言，探头的地直接与示波器的地连一起，而示波器的地是与机壳、AC-DC等是一起接到大地的，探头的地线接到CAN-L意味着把CAN-L直接短路到大地了，这可能会影响到被测系统原有的CAN通信。

但对示波器而言，有可能可以解码，也有可能不行。示波器能否正常解码取决于被测系统与示波器的地连接情况，以及被测系统的CAN总线通信能力。总之，只要被测系统能CAN通信，示波器就能正常解码。即示波器能否解码与CAN-L是否接大地无关，而与CAN总线上的波形是否正常有关，若CAN-L接大地后造成CAN无法通信，此时示波器当然也无法正常解码。

图5.2图5.3是探头地分别接CAN-L和板子GND的测试情况，在这两种情况下，ZDS2022示波器都能解码，但其中的波形幅值等信息是不一样的。

若要用CAN总线的差分信号来解码，请用差分探头，这样既能保证正确测量，又不影响原有系统的CAN通信。

图5.2探头地接CAN_L，协议参数设为CAN_DIFF

图5.3探头地接板子GND，协议参数设为CAN_H