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本期视频我们将开始实测，1.在ZxDoc上添加A2L文件，2.配置ECU相关协议信息，3.添加安全解锁文件，4.配置相关DAQ事件，5.设置内存信息，6.建立连接，7.添加需要标定的参数、测量参数、图形参数，8.图形显示变量的曲线，得出最优参数。

USBCANFD系列CANFD接口卡

上一期我们讲了ECU刷写，UDS刷写针对的就是ECU，标定的输出就是ECU刷写的输入，那何为标定呢？标定主要是指使用标准的计量仪器（比如USBCANFD-400U）对所使用的仪器（比如汽车ECU）的准确度进行检测是否符合标准，主要有CCP和XCP这两个标准的标定协议，视频将为您详细介绍。

USBCANFD系列CANFD接口卡

EM-500继电器DO使用操作：DO1~DO4为机械继电器DO，主要用于控制功率型负载，DO5~DO8为固态继电器DO，主要用于控制信号型负载。将直流电源跟电子负载链接到DO1，接入电源适配器，串口线连接EM-500，另一端连接电脑，此时，操作环境搭建完成，视频会为你详细演示操作过程。

EM系列储能边缘智能网关

ECU刷写是基于UDS诊断给ECU刷写软件的流程，所以传输规则同UDS诊断规则一致。利用USBCANFD-400U进行ECU刷写时，接口卡作为外部数据刷写工具，通过CAN FD总线向ECU发送软件和数据信息，实现ECU管理和软件更新。视频将为大家具体进行详细的实操演示。

USBCANFD系列CANFD接口卡

UDS中的传输协议(ISO-15765)，如果短PDU传输，单针一应一答号处理，假如请求PDU或者响应PDU的长度远远大于CAN帧数据段的8字节或CAN FD的64字节，协议就会控制CAN FD接口卡单次以多大速率和报文数据量进行多帧传输。指定了完整的PDU对CAN(FD)的打包规则，本期视频为你详细介绍。

USBCANFD系列CANFD接口卡

UDS诊断是汽车电子行业中的一个标准协议，厂商基于此协议可以对ECU单元进行诊断、安全访问、收发控制、以及软件刷写，这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统、防抱死自动系统等。在汽车诊断协议诞生之前，修车只能靠师傅的经验，有了诊断协议之后，他们会把故障信息保存在内存里面，维修师傅就可以通过通信总线读取这些故障信息。

USBCANFD系列CANFD接口卡

今天我们来介绍一下AWTK串口屏中告警信息的高级用法。之前我们介绍了告警信息的基本用法，实现了告警信息的显示、存储和管理的功能，本期视频介绍两种高级用法。任务是开发一个显示、存储和管理告警信息的应用程序、并实现记录查询和详情查看的功能，目的是演示查询告警信息，查看告警信息的详情。

AWTK下一代开源GUI引擎

经过上一期视频讲解，相信大家对DBC文件都有初步的认识，那到底实际物理值是如何计算出来，以及ZXDoc上是如何实现DBC解析功能，下期内容给出答案。判断信号出现的位置，比如发动机bit的位置是由起始位、位数和字节序定义的，视频通过一个信号案例给大家讲解。

USBCANFD系列CANFD接口卡

本期视频我们讲DBC解析，通俗点来讲DBC解析就是将原本总线通讯的“纯数字”数据（ID+Data）转化成人为看得懂的“中文”数据。比如汽车动力总线PT CAN(FD)总线工程师关注BMS上的“电池电压”“电池极柱温度”系统状态参数都是依靠DBC解析而得的实际物理值结果，即通过CAN(FD)总线通信的数据类型可以用DBC来读取和理解。

USBCANFD系列CANFD接口卡

汽车智能化的大趋势下“软件定义汽车”成为产业共识，基于底层通讯的国产汽车总线工具链也迈入了星辰大海，上一期“CAN(FD)总线十万个为什么”系列讲了CAN(FD)总线底层通讯、布线、终端电阻搭载等总线物理层知识，从这个系列开始，我们分享CAN(FD)总线应用层功能的知识交流，主要有DBC解析、UDS诊断、ECU刷写、XCP/CCP标定等几种应用层功能的定义。

USBCANFD系列CANFD接口卡